De rups is de larvale fase van een vlinder of mot, wat betekent dat het een onderdeel is van de metamorfosecyclus die deze insecten doorgaan. Ze komen uit eieren die door volwassen vlinders zijn gelegd en hun primaire doel tijdens deze fase van hun leven is te eten en te groeien.
Rupsen hebben een zacht, gesegmenteerd lichaam en verschillen aanzienlijk in kleur en uiterlijk, afhankelijk van hun soort. Sommige rupsen hebben stekelige haren of zelfs gifklieren voor zelfverdediging tegen roofdieren. Ze hebben sterke kaakachtige monddelen waarmee ze plantenmateriaal kunnen kauwen. Het zijn vooral herbivoren en eten vaak bladeren, hoewel sommige soorten ook andere insecten eten.
Rupsen groeien snel en vervellen meerdere keren tijdens deze groeiperiode, waarbij ze een steeds grotere en sterkere huid krijgen. Zodra ze groot genoeg zijn, maken ze een cocon of pop om zichzelf in te veranderen naar hun volwassen vorm, de vlinder of mot.
Het is belangrijk om op te merken dat hoewel rupsen vaak worden geassocieerd met schade aan planten (vooral in landbouwgebieden), ze ook een essentieel onderdeel zijn van veel ecosystemen. Ze dienen als voedselbron voor vele dieren zoals vogels, knaagdieren en andere insectenetende wezens. Bovendien helpen de volwassen vlinders en motten die ze worden bij de bestuiving van planten.